كيف تصنع روبوت
شهدَ العالمُ تسارعاً كبيراً في التقدّم العلميّ خلالَ العقود الأخيرة، حيث نشهدُ يوميّاً الكثيرَ من التطوّرات في مجال التكنولوجيا، التي من ضمنِها صناعةُ الرجل الآليّ، أو ما يُعرف بالروبوت.
2 كيف تصنع روبوت:
الروبوتات التي سنناقشها في هذه المقالة ليست مبرمجة لتخطي العوائق في أوقات محددة ، ولكنها تستشعر العقبات أمامك وتقوم بعمل ما عند الاصطدام العشوائي بأي عقبة.
3 أدوات:
محركات DC ، اثنان. / التبديل ، اثنان. /حامل البطارية. / بطاريتين 1.5 فولت. /حديد. / مقطع معدني. / صفيحة ألمنيوم مسطحة. / ثلاث حبات مثقبة. / لاصق لدن بالحرارة. /ساعة رقمية.
4 كيف يعمل:
قم بتركيب المفتاح الكهربائي على حامل البطارية من الخلف بمادة لاصقة بلاستيكية ، ثم نتحقق من الأرجل ، سواء لإغلاق NC أو فتح NO أو Common. / قم بثني لوح الألمنيوم على كلا الجانبين بزاوية 45 درجة ، ثم قم بغراءه بالغراء الساخن في الجزء السفلي من حامل البطارية. / قم بتثبيت حبة على عمود كلا المحركين وألصق المحركين على لوح من الألومنيوم بزاوية 45 درجة. / قم بلحام مكواة اللحام باستخدام النقاط التالية ، وهي: / الأرجل في مفتاح القفل على المحرك الأول مقابل الأرجل في مفتاح القفل بالمحرك الثاني. / بطارية سلك مخرج سلبي ، يغلق أحد المحركين المفتاح. / استخدم السلك لوضع القدم في مفتاح التشغيل للمحرك الأول والقدم في مفتاح التشغيل للمحرك الثاني. / مقبس بطارية إيجابي افتح المفتاح في أحد المحركين. استخدم سلكًا بين الدبوس المشترك للمفتاح الأول والدبوس الموجب للمحرك الأول. استخدم سلكًا من أجل سالب المحرك الأول إلى موجب المحرك الثاني ، ثم قم بتوصيل سلك بطرف واحد ، ثم قم بتوصيل نهاية السلك بقطعة المعدن التي تربط قطبي البطارية في حامل البطارية. / افتح المشابك وقم بإمالتها ، ثم أمسكها على الألسنة المعدنية في حامل البطارية وألصق المفتاحين بالبلاستيك. / افتح مشبك الورق ، وأدخل حبة بالداخل وآمنها بالغراء الساخن. / ضع البطارية في الحاضنة وافتح الأرجل. الروبوت ، دعه يتحرك ، يتجول ويصطدم بالجدران.
الروبوتات في العقود الأخيرة ،
شهد العالم تسارعًا ملحوظًا في التقدم العلمي ، ونشهد كل يوم تطورات كثيرة في مجال التكنولوجيا ، بما في ذلك صناعة الروبوتات ، أو ما يسمى بالروبوتات. 0 ثانية من 0 ثانية الحجم 0٪ يمكن تعريف الروبوت بأنه آلة ميكانيكية وإلكترونية محوسبة ، بذكاء اصطناعي ، قادر على اتخاذ القرارات ، قادر على أداء المهام التي يصعب على البشر ، الروبوتات تستخدم الكاميرات للتصوير التلفزيوني ، والديكورات الداخلية هي يتم التحكم بها بواسطة موجات الراديو: حاسب بدائي قادر على أداء حوالي 250000 عملية حسابية في الثانية ، على الرغم من أدائه المحدود ، يُصنف على أنه أول سايبورغ في العالم يستخدم الذكاء الاصطناعي.
كيفية صنع روبوت
إن الروبوتات التي سنناقشها في هذه المقالة ليست مبرمجة لتجاوز العقبات في أوقات محددة ، ولكن لاستشعار العقبات أمامك وتنفيذ إجراء ما عند الاصطدام العشوائي بأي عقبة. أداة محرك تيار مستمر ، اثنان. مفاتيح كهربائية ، اثنان. حاضنة البطارية. بطاريتان 1.5 فولت. لحام حديد. مقطع معدني. ورقة الألمنيوم المسطحة. ثلاث حبات مثقبة. لاصق لدن بالحرارة. ساعة رقمية.
كيف يعمل المفتاح الكهربائي
مؤمن باستخدام اللاصق البلاستيكي على الجزء الخلفي من حاضنة البطارية ، ثم نتحقق مما إذا كانت القدمين مغلقة NC أو غير مفتوحة أو مشتركة. ثني صفائح الألمنيوم على كلا الجانبين بزاوية 45 درجة وثبتها بقاعدة حامل البطارية بالغراء الساخن. قم بتركيب إحدى الخرزات على عمود كلا المحركين ، ثم قم بلصق المحركين على لوح من الألومنيوم بزاوية 45 درجة. استخدم مكواة لحام للحام النقاط التالية ، وهي: الساق في مفتاح القفل في المحرك الأول والساق في مفتاح الإغلاق في المحرك الثاني الشخص الذي لديه مفتاح الإغلاق في المحرك الأول والشخص الذي لديه مفتاح الإغلاق في المحرك الثاني. سلك مقبس البطارية السلبي مع مفتاح مغلق في أحد المحركين. الشخص الذي فتح المفتاح في المحرك الأول استخدم سلكًا مع الشخص الذي فتح المفتاح في المحرك الثاني. مقبس بطارية موجب ، بمفتاح مفتوح على أحد المحركين. استخدم سلكًا بين الساق المشتركة للمفتاح الأول والساق الموجبة للمحرك الأول. استخدم سلكًا لسالب المحرك الأول والإيجابي للمحرك الثاني ، ثم قم بتوصيل السلك بطرف واحد ، ثم قم بتوصيل نهاية السلك بالقطعة المعدنية التي تربط قطبي البطارية بحامل البطارية افتح المشابك وأمِلها ، ثم استخدم مادة لاصقة بلاستيكية لربطها بالقطع المعدنية في المفتاحين. افتح مشبك الورق وأدخل الخرزة بداخله وثبته بالغراء الساخن. ضع البطارية في الحاضنة ، وقم بتشغيل الروبوت ، واتركه يتحرك ، ويتجول ، ويضرب الحائط.
كيف تصنع روبوت
روبوت جديد
يعمل الباحثون في الولايات المتحدة على تطوير نظام جديد يسمح للروبوتات بالاندماج في مجموعات أكبر ، وأداء المهام المشتركة ، وأداء المهام المعقدة.
2 روبوتات:
تكنولوجيا جديدة تربط الروبوتات مثل الخلايا الحية يقوم باحثون أمريكيون بتطوير نظام جديد يسمح للروبوتات بربط مجموعات أكبر وأداء مهام مشتركة وأداء مهام معقدة ، على غرار الخلايا الحية. / من المؤسسات البحثية الأمريكية مثل معهد ماساتشوستس للتكنولوجيا وجامعة كولومبيا وما إلى ذلك ، توصلوا إلى فكرة التعاون بين الخلايا الحية لتطوير نظام جديد يسمح للروبوتات الصغيرة بالاتصال في مجموعات أكبر وأداء المهام المشتركة ، مثل تحريك الكائنات وإكمال المهام المختلفة يمكن للنظام ، الذي يسميه الباحثون “الروبوتات الجزيئية” ، التواصل مع بعضهم البعض عبر أقطاب مغناطيسية على الحواف ، ويمكن لكل جزء أن يتوسع ويتقلص. / من خلال تنسيق حركات الروبوتات ، يمكنهم دفع كل جزء ، حيث يحتوي كل روبوت جزيئي على قاعدة أسطوانية تحتوي على بطارية وأجهزة استشعار للحركة تتأثر بالضوء ، بالإضافة إلى وحدة اتصال لإرسال واستقبال الإشارات. يمكنهم تشكيل أنفسهم في تصميمات وأشكال مختلفة ، وتحريك الأشياء وإحاطة بها أثناء حملها ونقلها من مكان إلى آخر. قالت الباحثة دانييلا روس ، مديرة مختبر علوم الكمبيوتر والذكاء الاصطناعي: “لقد صنعنا خلايا آلية لا يمكنها القيام بالكثير من تلقاء نفسها ، ولكن الكثير”. عندما تعمل كفريق. / وأوضحت: / “عندما يكون الروبوت بمفرده ، يكون خاملاً ، ولكن عندما يكون مع جزيئات الروبوت الأخرى ، يمكنه استكشاف العالم وأداء مهام معقدة.”
إيريكا تنظر باهتمام في عيني المحاور وهي تستمع إلى الشخص الآخر … لكنها ليست إنسانًا ، لكنها روبوت ، مما يدل على درجة تطور الذكاء الاصطناعي وتقترب أجهزته من الشكل البشري تمهيدًا للمشاركة في الحياة اليومية.
في ما بدا وكأنه مقابلة عمل ، ردت إيريكا على سؤال: “لقد تحدثت عن إدارة المشروع ، هل يمكنك إخباري بالمزيد؟”
لذلك تعرفت على “كلمة رئيسية” في المحادثة ، لكنها لم تفهم تمامًا ما كانت تحاول محادثتها قوله ، لذلك طرحت أسئلة لمحاولة الحصول على مزيد من الكلمات.
في حين أن إدخال الروبوتات في الحياة اليومية للناس قد أثار جدلاً بين المؤيدين وأولئك الذين يخشون أن يحل محل البشر ويقلل من الوظائف ، يقول الخبراء إن هناك بعض المجالات التي لا غنى عنها فيها.
في المؤتمر الدولي للروبوتات في مدريد ، والذي اختتم أعماله يوم الجمعة ، سلط الخبراء الضوء على الحاجة الملحة للروبوتات في بعض جوانب الحياة.
وصرح عالم النفس والباحث الياباني هيروكو كاميد لفرانس برس “في مجتمع به نسبة كبيرة من كبار السن ، سيتعايش البشر حتمًا مع الروبوتات عاجلاً أم آجلاً”.
قال فيليب سويسريس ، مدير إدارة الروبوتات الوطنية في فرنسا ، إن استخدام الروبوتات في المنزل سيتطلب التطوير المستمر لهذه الأجهزة ، مما يتيح لها أن تكون متعددة المهارات وقادرة على التفاعل مع البشر دون أن تشكل أي خطر عليهم. مركز البحث العلمي.
على الرغم من التطور التقني ، يجب على الروبوت “التصرف بسلاسة” والتوقف مبكرًا عند ظهور المشاكل لتجنب أي خطر.
لذلك اختار الباحثون والمهندسون أن يصنعوا الروبوت على شكل جسم بشري.
أصدر مؤسسو شركة Boston Dynamics ، التي صممت روبوتًا يسمى أطلس يمكن تشغيله على أسطح مختلفة ، مقطع فيديو يظهر فيه الروبوت وهو يتراجع.
تم تمويل الروبوت من قبل وكالة تابعة لوزارة الدفاع الأمريكية ، الأمر الذي أثار استياء منظمة العفو الدولية ، التي كانت تخشى أن يكون هذا الروبوت ينوي تحويله إلى “روبوت قاتل”.
يقول هيروكو كاميد إن الروبوتات التي تشبه البشر أكثر قبولًا لأن تحركاتها وسلوكياتها يمكن التنبؤ بها بشكل أكبر.
لكن يبدو أن التشابه يجب أن يتوقف عند نقطة ما ، وفقًا للباحث الياباني ماساهيرو موري ، إذا كانت خصائص الروبوت قريبة من خصائص الإنسان ، فسيسترخي الإنسان ، ولكن إذا كانت خصائصه قريبة جدًا ، تصبح الأمور مزعجة.
– فهم الناس –
في اليابان ، تُستخدم الروبوتات مثل إريكا في الضيافة ، لكن مصممها ، الأستاذ بجامعة أوساكا هيروسوي إيشيجيرو ، يرى أن هذه الكائنات البشرية “أداة مهمة لفهم البشر.”
يدرس الباحثون خصائص الشكل البشري ليكونوا قادرين على تصميم روبوتات تشبهه.
وقال: “عندما نستخدم الروبوتات ، فإننا نفهم البشر ، على سبيل المثال ، نتفهم أهمية التواصل البصري”.
الألماني يورغن شميدهوبر ، مؤسس شركة متخصصة في الذكاء الاصطناعي ، يطمح إلى مستقبل لا تقتصر فيه الروبوتات على
روبوت جديد
حقائق وأسرار حول الروبوتات
الروبوت أو الروبوت (الدخيل الدولي) ، والذي قد يُطلق عليه اسم الروبوت والروبوت والروبوت والجسم باللغة العربية ، هو آلة ميكانيكية قادرة على أداء وظائف مبرمجة مسبقًا ، ويتم التحكم فيها عن طريق الإشارات ومباشرة من شخص أو من إشارة برنامج كمبيوتر من.
تتم برمجة الروبوتات لأداء المهام التي غالبًا ما تكون ثقيلة أو خطيرة أو حساسة ، مثل العثور على الألغام الأرضية والتخلص من النفايات المشعة ، أو الأعمال الصناعية الدقيقة أو الشاقة.
ظهرت كلمة “robot” لأول مرة في عام 1920 في مسرحية “Rossumovi univerzální roboti” للكاتب المسرحي التشيكي كارل تشا أبك.
كلمة “روبوت” باللغة التشيكية تعني العمل الجاد ، حيث أنها مشتقة من كلمة “روبوتا” التي تعني العمل القسري أو الإجباري ، ومبتكر هذه الكلمة هو جوزيف تشابيك ،
شقيق الكاتب المسرحي المذكور ، صممه لمساعدة أخيه على ابتكار بعض الأسماء للآلات الحية في الإنتاج المسرحي.
من هذا اليوم فصاعدًا ، بدأ المصطلح ينتشر في كتب وأفلام الخيال العلمي التي قدمت على مر السنين بعض الأفكار والآراء حول هذه الآلات وعلاقتها بالبشر والتي من شأنها أن تكون بمثابة حافز للمخترعين على الابتكار والتطوير. آفاق ممكنة.
2 نظرة عامة على الروبوت:
لطالما نوقش التعريف الدقيق للروبوت بين العلماء واللغويين. يقول البعض أن هذا الوصف لكل آلة يمكن للإنسان التحكم فيها والتحرك لمسافات طويلة ، بينما يختلف البعض الآخر ، بحجة أن هذه الآلات مثل السيارات أو الطائرات التي يتم التحكم فيها. من بعيد ، لا يمكن اعتباره روبوتًا لأنه لا يمتلك القدرة على التفكير واتخاذ القرارات بشكل مستقل.
إنه يعمل وفقًا لبرنامج محدد مسبقًا ، من خلال الرجوع خطوتين للخلف ، والتحول إلى اليسار أو اليمين ، ثم الاستمرار في المضي قدمًا ، يمكنك تسميته روبوتًا حقيقيًا. ويترتب على ذلك أن الفكرة الأساسية التي يتبناها أولئك الذين يتبنون هذا الرأي هي أنه ، في رأي البعض ، يجب أن يتمتع الروبوت الحقيقي بذكاء اصطناعي والقدرة على تمييز الأنماط والتعرف على الأنظمة والعقل واستخلاص النتائج.
3 مفهوم الروبوت القديم:
يمكن إرجاع أصول الروبوتات الحديثة إلى اختراع الأجهزة الروبوتية المسماة “الآلات المستقلة” في الماضي البعيد. في طيبة ، حوالي 1500 قبل الميلاد ، في عهد المصريين القدماء ، تم إنشاء تمثال للملك ممنون ، والذي كان يعزف موسيقى جميلة كل صباح. في اليونان – في القرن الرابع قبل الميلاد. – اخترع Arquitas عالم الرياضيات ،
حمامة روبوت طائر. في القرن الثالث قبل الميلاد ، اخترع ستيسيوس عددًا من الأجهزة الميكانيكية ، بالإضافة إلى الساعة المائية ، وهي أداة تشبه العضو تعمل بالماء. خلاط السيارة الحديث.
4 أنظمة روبوتية:
يمكن مقارنة مكونات وأنظمة الروبوت بنظيراتها في جسم الإنسان: يتم استبدال الأذن والحنجرة البشرية بأجهزة راديو تقوم بتحويل الموجات الصوتية إلى نبضات كهربائية ، بينما يقوم مكبر صوت آخر بتنفيذ العملية المعاكسة. تقوم الخلايا الكهروضوئية أو كاميرات التلفزيون بتحويل الموجات الضوئية إلى نبضات كهربائية
لذلك فهو بديل للعين البشرية. النبضات الكهربائية المنبعثة من أجهزة الراديو أو الكاميرات في الروبوت تشبه المعلومات والنبضات العصبية التي تتدفق عبر الجهاز العصبي البشري ، وتتحرك عبر الروبوت عبر الأسلاك النحاسية أو الدوائر المطبوعة على ألواح السيليكون. شبكة من الأنابيب تحتوي على سائل تحت ضغط يتحرك هيدروليكيًا
حقائق وأسرار حول الروبوتات
ما هي لغات البرمجة المعتمدة لبرامج الأقمار الصناعية؟ ما هي خصائصه؟
القمر الصناعي هو جسم يتم إطلاقه في الفضاء للدوران حول جسم أكبر في مدار خاص ، ومن الأمثلة على ذلك قمر صناعي يدور حول الأرض.
تتصرف الأقمار الصناعية في الفضاء بشكل مشابه للأقمار الصناعية الطبيعية ، تمامًا كما يدور القمر حول الأرض ، والأقمار الصناعية تدور حول الأرض أو أي شيء يتم دراسته عن كثب في الفضاء مثل الكواكب والشمس والمجرات البعيدة ، بينما الأقمار الصناعية تدور حول الأرض تسمح لنا الحصول على معلومات حول الطقس وتوقعات الأعاصير.
2 ما هي لغات البرمجة المناسبة لبرمجة الأقمار الصناعية؟
لا تستخدم وكالات الفضاء لغات البرمجة الثابتة ، لكن تختلف لغات البرمجة حسب المشروع الجاري تنفيذه ، ووفقًا لرؤية الفريق القائم على المشروع ، إذا كان المشروع قمرًا صناعيًا أو صاروخًا ، تُترك لغة البرمجة ، ويعتمد ذلك أيضًا على كل منها تختلف أهداف كل مشروع.
تستخدم وكالة ناسا عددًا كبيرًا من لغات البرمجة ، بما في ذلك لغة ADA التي يشيع استخدامها في برمجة المركبات الفضائية ، كما تستخدم لغة C و C ++ ولغات قديمة أخرى شائعة الاستخدام في هذا المجال ، إذا كانوا يريدون حل مشكلات معينة أو القيام ببعض الأعمال المتعلقة الحوسبة
إذا كنت ترغب في العمل في SpaceX ، فستجد أنهم يستخدمون لغة برمجة أكثر حداثة من وكالة ناسا ، فلا حرج في وكالة ناسا ، واختيار لغة البرمجة لا يعتمد على تاريخها أو حداثتها ، بل على لغة الكتابة. يعتمد إلى حد كبير على نوع التطبيق الذي سيتم استخدامه من أجله. ربما جاءت وكالة ناسا لأن تاريخ الوكالة يفرض عليها استخدام تلك اللغات التي استخدمتها لفترة طويلة عبر تاريخ العلم.
في حالة العمل في مجال الأقمار الصناعية ، ستستخدم على الأرجح العديد من الأدوات ، خاصةً raspberry pi مع لغة برمجة Python ، إذا كنت تصمم برامج لتستخدم في وحدة التحكم ، الأرض ، في هذه الحالة ستحتاج إلى البرمجة في لغة C.
3 تعريف الساتل ومبدأ عمله:
الأقمار الصناعية هي أجهزة إلكترونية صنعها وطورها عبقري العقل البشري ، ويتم إطلاقها في الفضاء في مدارات ثابتة مختلفة عن بعضها البعض ، ولكل منها عدد كبير من الأقمار الصناعية للسيارات.
تُستخدم المدارات كوسيط للإرسال الجماعي لهذه الأقمار الصناعية على الأرض ، بشرط أن يكون لديها أجهزتها الخاصة وإجراءات محددة لجعل الأقمار الصناعية على محورها موازية لسرعة دوران الأرض ، وذلك للابتعاد عن مدارها المعتاد ، والذي من هو المسؤول عن إطلاقه على النحو الذي تحدده الأبحاث التي أجريت على القمر الصناعي؟
لقد قدمت الأقمار الصناعية الكثير من المساعدة للبشر في مختلف مجالات الحياة ، وتم إطلاق ما يقرب من 6000 قمر صناعي من قبل دول في جميع أنحاء العالم.
4 مبدأ عمل نظام البث الفضائي:
– الغرض الأساسي من أي قمر صناعي هو بث معلومات معينة ، مثل قمر صناعي يظهر حالة الطقس ، لذا فإن الشبكة المسؤولة عن بث مادته من خلال برمجة الأقمار الصناعية هي ديناميات العمل التي تحتاجها.
– للشبكة المسؤولة مهما كان اسمها مجموعة قنوات بث تحمل اسم الشبكة. ستتعاقد الشبكة مع شركة متخصصة في بناء محطات إذاعية أرضية ومتنقلة.
ثم تتعاقد الشبكة مع الشركة المالكة لأحد الأقمار الصناعية لبث قناتها في محطة أرضية مملوكة لذلك القمر الصناعي ، ثم إعادة بثها على مساحة واسعة بتردد وموجة محددة ، ثم استقبالها عبر أجهزة استقبال مشتركة في دول مختلفة. من العالم.
ما هي لغات البرمجة المعتمدة لبرامج الأقمار الصناعية؟ ما هي خصائصه؟
ما هي مراحل تطور الروبوت؟
الروبوت أو الروبوت (الدخيل الدولي) ، والذي قد يُطلق عليه اسم الروبوت والروبوت والروبوت والجسم باللغة العربية ، هو آلة ميكانيكية قادرة على أداء وظائف مبرمجة مسبقًا ، إما عن طريق الإشارات البشرية المباشرة وعناصر التحكم أو عن طريق إشارات من برنامج كمبيوتر.
تتم برمجة الروبوتات لأداء المهام التي غالبًا ما تكون ثقيلة أو خطرة أو حساسة ، مثل العثور على المناجم والتخلص من النفايات المشعة ، أو الأعمال الصناعية الدقيقة أو الشاقة.
ظهرت كلمة “روبوت” لأول مرة في عام 1920 في مسرحية الكاتب المسرحي التشيكي كارل تريسبيك Rossumovi univerzální robots ، Rossumovi univerzální robots.
وتعني الكلمة التشيكية “روبوت” العمل الجاد ، حيث أنها مشتقة من كلمة “روبوتا” التي تعني السخرة أو السخرة ، المصطلح الذي صاغه جوزيف شابك ، شقيق الكاتب المسرحي المذكور أعلاه ، والذي ابتكره لمساعدة أخيه على ابتكار اسم للآلة الحية في المسرحية.
من هذا اليوم فصاعدًا ، بدأت الكلمة تنتشر في كتب الخيال العلمي والأفلام التي أعطت العديد من الأفكار والآراء حول هذه الآلات وعلاقتها بالبشر على مر السنين ، والتي ستكون بمثابة حافز للمخترعين على الابتكار والتطوير. العديد من الآفاق الواسعة الممكنة.
2 ما هي مراحل تطوير الروبوت؟
يمكن إرجاع أصول الروبوتات الحديثة إلى اختراع الأجهزة الروبوتية المسماة “الآلات المستقلة” في الماضي البعيد. في طيبة في مصر القديمة حوالي 1500 قبل الميلاد ، تم إنشاء تمثال للملك ممنون لتأليف موسيقى جميلة كل صباح. في اليونان – القرن الرابع قبل الميلاد. اخترع عالم الرياضيات أكويتاس حمامًا آليًا طائرًا. في القرن الثالث قبل الميلاد ، اخترع ستيسيوس عددًا من الأجهزة الميكانيكية ، بالإضافة إلى الساعة المائية ، وهي أداة تشبه العضو تعمل بالماء. خلاط السيارة الحديث.
كان مالك الحزين في الإسكندرية (10-70 م) من أبرز المخترعين في مجال الروبوتات. اخترع آلات تعمل من خلال تدفق المياه والجاذبية وحتى البخار. من أهم اختراعاته حاليًا هو الشكل الأول من التوربينات البخارية ، كما قام بتصميم آلة ميكانيكية لتوزيع المياه المقدسة ، وطائر آلي يمكنه الطيران والشرب والغناء ، بالإضافة إلى مسرح روبوت ، وحركة متحركة. تمثال هرقل يقاتل تنينًا من خلال الماء المتدفق فيه. شرح هيرون الإسكندر وظيفة معظم الأجهزة الميكانيكية في كتابه Automata ، وفي القرون التي تلت ذلك نشأت الاختراعات الرائعة في الشرق الأقصى والشرق الأوسط والصين والهند واليابان والجزيرة العربية. في كتاب الجزري ، رسالة الجزري الذي يتضمن وصفاً للأجهزة الميكانيكية التي اخترعها العرب ، ويصف إحدى هذه الأجهزة ، والتي أطلق عليها الجزري اسم “نافورة الطاووس” ، لغسل اليدين وتوفير الماء والصابون وأجهزة الاستنشاق الميكانيكية. وبسبب هذا الاختراع ، عُرف الجزري بـ “أبو الروبوتات”.
في أوروبا ، نشأت فكرة الروبوتات القادرة على تسهيل حياة الإنسان في العصور الوسطى ، عندما درس الفلاسفة ألبرت واجنوتس وروجر بيكون الآلات ذاتية الدفع وصنعا بعضها. أدى اختراع الساعات الأوتوماتيكية في نهاية القرن الثالث عشر إلى إمداد الآلات المتنقلة الأوتوماتيكية بالقوة الميكانيكية اللازمة ، مما جعل من الممكن ابتكار ساعات تضرب لمعرفة الوقت. في القرن الثامن عشر ، ابتكر صانعو الألعاب آلات بشرية ذاتية الدفع يمكنها التحدث وتشغيل الموسيقى والكتابة وحتى لعب الشطرنج. كان أحد أشهر مخترعي هذه الألعاب رجلًا فرنسيًا يُدعى جاك دي فوكاسون ، والذي صمم نولًا ميكانيكيًا ، وفي عام 1801 استخدم مخترع فرنسي آخر يدعى جوزيف ماري جا كارد هذا التصميم لإنتاج بطاقة لكمة تلوح في الأفق عملت من خلال التحكم في مجموعة من اشخاص.
في القرن الثامن عشر ، تم استخدام نوعين آخرين من معدات الأتمتة عند تطبيق مبدأ التغذية الراجعة ، وهو شرط أساسي لنظام التحكم الآلي للتغذية الذاتية. أحد هذين الجهازين هو مروحة الطاحونة الهوائية ، والتي تحافظ على الشفرات في مواجهة الرياح ، ثم تستمر الطاحونة في الدوران ، والثاني هو المنظم والتحكم الآلي للمحرك البخاري ، مما يجعله يدور بسرعة ثابتة.
3 الدماغ الإلكتروني للروبوت:
دماغ الروبوت هو الوحدة التي تديره ، فهو ينفذ أو يحسب الخوارزميات المختلفة التي يحتاجها الروبوت لأداء المهام ، مثل التعرف على محيطه والتنقل فيه لفهم اللغة الطبيعية. تُستخدم الشبكات العصبية الاصطناعية لبرمجة العديد من الوظائف المذكورة أعلاه ، حيث يتم ترتيبها عادةً في طبقات من الخلايا العصبية الاصطناعية ، كل خلية عصبية تحتوي على العديد من الخلايا العصبية ومتصلة بكل أو بعض الخلايا العصبية في الطبقة التالية أو السابقة. البرنامج قد تكون وحدة المعالجة لا توجد أيضًا في الروبوت نفسه ، مثل تخصيص معالج واحد لروبوتات متعددة ، أي يمكن اعتبارها فكرة موحدة ، وتسمى هذه التقنية الذاكرة المشتركة ، أي أن الكمبيوتر المركزي ينفذ الخوارزميات المختلفة المطلوبة من قبل واحد أو مجموعة من الروبوتات.
في الماضي ، كان الدماغ أو المعالج هو نقطة الضعف في الأنظمة الروبوتية لأن هذا الدماغ كان يأخذ وزنًا وحجمًا هائلين ولديه قوة حسابية بسيطة ، لكنه انقلب الآن رأسًا على عقب لأنه يمكن أن ينتج دماغًا إلكترونيًا صغيرًا جدًا. تتكون الأدمغة الإلكترونية عادةً من رقائق سيليكون مترابطة ومكونات إلكترونية أخرى. إن عقل الروبوت يشبه الكمبيوتر الصغير ، لذا فهو لا يمتلك القدرة على الابتكار أو التفكير بشكل مستقل مثل العقل البشري ، لكنه لا يزال مجرد عبد يطيع أوامر البشر. ومع ذلك ، يقول بعض الخبراء أنه إذا كان الدماغ الإلكتروني للروبوت مزودًا بالتعليمات
في هذه المناسبة ، يمكنه نظريًا وضع خطة ، على سبيل المثال ، سيقود مركبة فضائية إلى أورانوس ، أو يدير مصفاة نفط ، أو يعد الأجور لموظفي إحدى هذه الشركات ، ولا يزال لديه الوقت للفوز بلعبة الشطرنج . تمتلك العقول الإلكترونية ، رغم أنها ليست ذكية ، ما يسمى بـ “الذكاء الآلي” ، ويمكن لبعض العقول الإلكترونية اليوم الاستفادة من الخبرة السابقة ، بينما تعلم أجهزة الكمبيوتر الأخرى نفسها لحل المشكلات. اعترض بدلاً من الاعتماد على التعليمات التي يقدمها البشر. يبدو أن أجهزة الكمبيوتر تتعلم كيفية ممارسة الأعمال بشكل أفضل من البشر الذين صمموها ، وبالتالي يمكنها اتخاذ قرارات أكثر دقة وأفضل مما يستطيع البشر القيام به. تتم دراسة هذه الظاهرة تحت ما يسمى بالذكاء الاصطناعي.
المكونات الأربعة للروبوت:
المستشعرات: تسمى أيضًا المستقبلات ، وهي تساعد الروبوت على جمع المعلومات لرؤية محيطه ، مما يساعده في تحديد سلوكه ، وبعض هذه المستشعرات المعروفة هي الكاميرات ، وتتمثل وظيفتها في إنشاء تمثيل مرئي (على غرار عملية الرؤية من خلال العيون) لمساعدة الروبوت في تحديد الشكل واللون والحجم والمسافة التي تقع عندها. يحدد المسافة بينه وبين الأشياء من خلال تمييز درجتها ونوعها واهتزازها الصوتي مما يمنعه أيضًا من الاصطدام بها. هناك أيضًا بعض أنواع أجهزة الاستشعار المتعلقة بقياس درجة الحرارة والضغط الجوي.
هناك أنواع أخرى أكثر تعقيدًا ، مثل تلك التي تستخدم شعاع الليزر (الإنجليزية: / LIDAR) وتؤدي عمليات معقدة ، بما في ذلك رسم الخرائط ثلاثية الأبعاد لأي مكان أو موقع ، بالإضافة إلى القدرة على قياس الجاذبية والتسارع ، من بين أمور علمية أخرى.
أجهزة الاستجابة: تُعرف أيضًا بالمؤثرات ، وهي الأجزاء التي تعمل وتؤدي المهام من حيث صلتها ببرمجة روبوت مُعد مسبقًا بواسطة جهاز كمبيوتر لأداء إجراء معين ، على سبيل المثال: روبوت مزود بمطرقة وأدوات عمل يدوية. تمت برمجته لأداء المهام معه ، ويمكن أيضًا تمثيل المستجيب بشيء يمكن تعريفه على أنه طرف ، مثل: / الذراعين أو الأصابع ، وكلها متصلة بالروبوت ، ويتعامل مع الأشياء والمهام بشكل مباشر من خلاله. أيضا ؛ هناك مشغلات ميكانيكية (بالإنجليزية: / Motors) تزود الروبوت بالقوة والطاقة التي يحتاجها لأداء المهام والتحرك ، وهناك سماعات رأس (بالإنجليزية: / Speakers) مصممة لإصدار الأصوات ، أو لتمكين الروبوت من التحدث. للتواصل مع محيطها التفاعل البشري وجمع المعلومات في البيئة
الدماغ: / أو نظام التحكم (اللغة الإنجليزية: / نظام التحكم) ، هو الجزء الرئيسي ، وينقسم إلى نوعين ؛ الأول هو: روبوت مع روبوت مبرمج مسبقًا ، وهذا النوع مصمم لتكرار مهام ومهام معينة بغض النظر عن البيئة المحيطة كيف يمكن فقط جمع كمية صغيرة من المعلومات حولها. كما أن لديها نظام تحكم برمجي أبسط. عادة ما يتم وضعه في بيئة مناسبة لأداء وظائف مبرمجة مسبقًا ، بينما النوع الآخر هو روبوت مستقل ، له نظام أكثر تعقيدًا من الأول ، بالإضافة إلى القدرة على الاستجابة والتفاعل مع البيئة المحيطة الأكثر تعقيدًا ، من خلال تحليل البيانات ، يمكنه إدراك التغييرات في البيئة المحيطة بشكل أفضل وأسرع. بشكل عام ، فإن الدرجة التي يستجيب بها الروبوت لبيئته المحيطة ويبني أفعاله وفقًا لتلك البيئة تسمى “نظام التحكم”.
ما هي مراحل تطور الروبوت؟
