أهم الدورات في الروبوتات والذكاء الاصطناعي والبرمجة
1. الروبوتات
تم تصميم هذه الدورة لتعلم كيفية تطوير نماذج ديناميكية من أجهزة التحكم الروبوتية ، والروبوتات المتنقلة ، والرباعية ، وكيفية تصميم عناصر تحكم ذكية للأنظمة الروبوتية التي يمكنها استيعاب الأشياء ومعالجتها.
المدة: 8-10 ساعات في الأسبوع لمدة 12 أسبوعًا
بدأت في تعلم الروبوتات
تعلم أساسيات تصميم الروبوت والتحكم فيه وسلوكه من خلال سلسلة من عمليات المحاكاة
المدة: 3 ساعات في الأسبوع لمدة 4 أسابيع
الروبوتات: هندسة الحركة
في هذه الدورة ، ستتعلم كيفية تصميم وبرمجة تسلسل التفاعلات النشطة التي يجب أن تحدث بين المستشعرات والمشغلات لضمان استقرار الحركة.
المدة: 8-10 ساعات في الأسبوع لمدة 12 أسبوعًا
ثانيًا: الذكاء الاصطناعي
دليل المبتدئين للذكاء الاصطناعي – في هذه الدورة ، سوف تكتشف تقنيات الذكاء الاصطناعي الأكثر شهرة لخلق سلوك شخصي يمكن تصديقه في الألعاب.
المدة: 9 ساعات
1. ما هي الروبوتات؟
يشير علم الروبوتات إلى مجال الدراسة متعدد التخصصات في العلوم والهندسة والتكنولوجيا. الهدف من هذا البحث هو تطوير آلات قادرة على تكرار السلوك البشري لتحل محل البشر في العديد من الوظائف.
وبالتالي ، فإن الروبوتات تتضمن تصميم وبناء وتشغيل آلات ذكية تسمى الروبوتات. هذه الآلات مفيدة في العديد من الصناعات بما في ذلك الطيران والرعاية الصحية والتجارة الإلكترونية واستكشاف الفضاء والنقل.
2. مجال استخدام الروبوت.
هناك خمسة مجالات رئيسية لاستخدام الروبوتات ، وهي:
واجهة المشغل.
تشير واجهة المشغل إلى التفاعل بين الروبوت ووحدة التحكم البشرية ، وهي آلية الاتصال بين الفرد وجهازه. على سبيل المثال ، تعمل وحدة التحكم في عصا التحكم كواجهة تشغيل بين المشغل ووحدة التحكم.
التنقل والحركة.
تصف الحركة والحركة كيف ينتقل الروبوت من مكان إلى آخر داخل مساحة معينة ، ويختلف باختلاف نوع الآلة. على سبيل المثال ، تستخدم الروبوتات والطائرات بدون طيار المراوح أو زعانف السباحة أو العجلات.
وكيل شحن.يشير هذا الأمر إلى مكون معين من الجهاز ، وهو مثالي لأداء مهام معينة. يمكن أن تشتمل هذه الأجزاء على أدوات
دفع ومخالب ومقابض وأذرع آلية وأصابع. على سبيل المثال ، غالبًا ما تكون الروبوتات الصناعية مزودة بمقبضين لتحريك الأشياء.
يشعر ويدرك.
يركز الإدراك والإدراك على كيفية تحديد الآلات للأشياء في بيئتها والتفاعل مع هذه العوامل. باستخدام هذا المجال ، يمكن للروبوت الوصول إلى معلومات مثل أين ذهب ، وأين توجد الأشياء حوله ، وكيف يتجنبها أثناء تحركه.
برمجة.
تشير البرمجة إلى الأوامر التي تمكن الروبوت من العمل في ظل ظروف معينة. يتضمن تصميم وبناء برامج كمبيوتر قابلة للتنفيذ لإنجاز مهام معينة. تتوفر الروبوتات بآلاف لغات البرمجة.
3. ما هي برمجة الروبوت؟
البرمجة الروبوتية هي عملية تطوير مخطط تحكم لكيفية تفاعل الآلة مع بيئتها وتحقيق أهدافها. يتطلب هذا عادةً معرفة أساسية بالرياضيات ولغات البرمجة. على سبيل المثال ، تعد Python واحدة من أشهر لغات برمجة الروبوتات اليوم.
بالإضافة إلى تطوير التعلم ، يمكن أيضًا استخدام لغة البرمجة Python لإنشاء حزم نظام تشغيل bot. قبل التحدث عن لغات البرمجة الأخرى ، دعنا نتحدث عن برنامج تشغيل bot.
4. لغة وصف الأجهزة.
يستخدم المهندسون الذين يصممون إلكترونيات منخفضة المستوى للروبوتات لغات وصف الجهاز لوصف نماذجهم الأولية. باستخدام HDL ، يمكن للمبرمجين وصف الدوائر الإلكترونية بسرعة باستخدام الكلمات والرموز.
يمكن لبرنامج التطوير بعد ذلك تحويل هذا الوصف النصي إلى بيانات قابلة للتنفيذ. لغات وصف الأجهزة الأكثر شيوعًا هي Verilog و VHDL. يتم استخدامها على نطاق واسع لبرمجة مصفوفات البوابة القابلة للبرمجة الميدانية (FPGAs).
5. جافا.
لغة برمجة Java هي لغة برمجة للأغراض العامة. إنه مصمم للسماح لمطوري التطبيقات بالكتابة مرة واحدة وتشغيلها في أي مكان.
بفضل هذه الميزة ، يمكن تشغيل كود Java على أي نظام أساسي يدعمه دون إعادة تجميع المكونات. من الممكن أيضًا استخدام نفس الرمز على أجهزة مختلفة.
Java هي لغة برمجة مفيدة للغاية لبعض جوانب الروبوتات. على سبيل المثال ، في بعض التطبيقات العملية ، تعتبر واحدة من اللغات الأساسية في أنظمة الذكاء الاصطناعي.
أهم الدورات في الروبوتات والذكاء الاصطناعي والبرمجة