برامج الروبوت مفتوحة المصدر.
الروبوتات مفتوحة المصدر (OSR) هي المكان الذي يتم فيه عرض العمل الفني المادي حول موضوع حركة التصميم المفتوح.
يستخدم هذا الفرع من الروبوتات أجهزة مفتوحة المصدر وبرامج مجانية مفتوحة المصدر توفر مخططات ومخططات وكود المصدر.
يعني المصطلح عمومًا أن المعلومات حول الأجهزة يمكن التعرف عليها بسهولة بحيث يمكن للآخرين استخدامها من المكونات والأدوات القياسية للسلعة ، ومقارنتها عن كثب بحركة المنتج والعلم المفتوح.
2 التعريف:
الروبوت مفتوح المصدر هو روبوت ينشر برامجه أو مخططاته أو كود المصدر الخاص به من خلال نموذج مفتوح المصدر.
3 مشاريع روبوتات كاملة:
DoraBot ، أو Dora ، هو مساعد آلي مفتوح المصدر ، “بوت” مفتوح المصدر مصمم لأداء الخدمات العامة. / LH001 ، روبوت مفتوح المصدر متخصص في التعامل مع الحلول في مجال معدات البحث الطبي. / سالفيوس (روبوت) (سالفيوس (روبوت)) مشروع روبوتات مفتوح المصدر يشبه الإنسان. افتح RobotCub مشروع Automaton Leaf ، بما في ذلك iCub DARwIn-OP) OpenRAVE e-puck Mobile Robot مفتوح المصدر روبوت متنقل للتعليم مشروع الروبوت الصغير مفتوح المصدر ، مشروع روبوت مترجم الفضاء مفتوح المصدر. / Qwerkbot ، مشروع الروبوت البسيط ومشروع مفتوح المصدر من مجموعة Orb swarm في جامعة كارنيجي ميلون ، OHMM ، وهو مشروع مفتوح المصدر للروبوتات المحمولة
4 برامج مفتوحة المصدر:
Open Source Editor NXJ هي بيئة برمجة مفتوحة المصدر تعتمد على لغة برمجة Java لمجموعة LEGO NXT Robotics Group. /(http:///lejos./sourceforge./net/) نظام البرمجة الروبوتية (JPL) الذي تم تطويره بواسطة مختبر الدفع النفاث CLARAty كجزء من المريخ. / نظام تشغيل الروبوت (ROS) (برنامج مفتوح المصدر يعمل على تشغيل روبوت Willow Garage) أوروبا (URBI) (إطار عمل مكون موزع) لغة برمجة نصية مضمنة عبر لغة برمجة C ++ وأوركسترالية متوازية /
إطار Player Orocos C ++ للبرامج الروبوتية القائمة على المكونات Rock (Robot Building Kit) (إطار تكامل البرامج للأنظمة الروبوتية المستندة إلى Orocos / RTT ./) Orca (إطار الروبوت) MOOS (إطار الروبوت) MyRobotLab (إطار عمل الروبوت) RoboComp (إطار عمل الروبوت) )) روبيكس
5 أجهزة مفتوحة المصدر:
مزيد من المعلومات: / لوحة تحكم Mac مفتوحة المصدر للأجهزة مع وحدة المعالجة المركزية مثل Arduino The Rossum Project بعض أدوات الروبوتات والوحدات النمطية مفتوحة المصدر (مثل المخططات ومحاكيات الروبوت وعلامات المصمم ./././)
6 مزايا رئيسية:
تحرير التكلفة المنخفضة. / يمكن لنماذج الروبوت الممتازة التي تصنعها شركة Hansen Corporation (300 دولار) و Project Eco (25000 دولار) أن تقلل بشكل كبير من تكاليف الروبوت. / يمكن تغيير البرمجة والأجهزة بسهولة. /
7 – الشعبية والانتشار:
بدأت الظاهرة الأولى لانتشار ثقافة الروبوت مع انتشار ثقافة “افعلها بنفسك” واختصارها الإنجليزي (DIY) في المجتمع. يتضمن أيضًا تصنيع وتطوير روبوتات كاملة ومتقدمة يمكنها اتخاذ قراراتها الخاصة ، مثل مشروع Open Automaton ومشروع Leaf. في الوقت نفسه ، سننتج أطقمًا لصناعة الروبوتات البسيطة. /
8 استخدامات:
في الوقت الحالي ، لم يتم تطوير الروبوتات مفتوحة المصدر بما يكفي لتكون قادرة على القيام بمعظم المهام التي يمكن للإنسان العادي القيام بها ، ولا أي مهام صعبة أو معقدة لا يمكن أن يقوم بها سوى الروبوتات ، والتي قد تكون شيئًا يمكنك القيام به يومًا ما ، لذلك المصدر المفتوح تُستخدم الروبوتات في: / تزوير أو صنع الأدوات المعدنية (للكي الدقيق للأنابيب والألواح المعدنية ، فضلاً عن قطعها بآلات متعددة وأي أدوات مدمجة أخرى مثل الكلاّبات والكماشة. /././. /) الترجمة بعدة لغات (يشمل اللغات الأساسية مثل الماندرين والإنجليزية والإسبانية والبنغالية والهندية وما إلى ذلك) يحسب كمية السعرات الحرارية لأي طعام يأكله المضيف ويمنعه من استهلاك ما يعادل 2000 سعرة حرارية من أي طعام آخر على مدار اليوم. (لوحة الدوائر المطبوعة) (PCB) ؛ مثل الركوب على ظهره مثل الحصان (تسمح هذه الطريقة للإنسان الآلي بالتعديل وتقويم جسده بعد أن ينزل المالك من الأعلى ، ليبدو كشخص عادي) الحماية الشخصية (لأن الروبوت مصنوع من مادة معدنية) يمكنه تحمل مستوى معين من الضرب ويمكن برمجته لإضعاف المهاجم باللكم أو باستخدام أسلحة غير فتاكة)
برامج الروبوت مفتوحة المصدر.