روبوت مفتوح المصدر
الروبوت مفتوح المصدر هو روبوت ينشر برامجه أو مخططاته أو كود المصدر الخاص به من خلال نموذج مفتوح المصدر.
2 روبوتات مفتوحة المصدر:
الروبوتات مفتوحة المصدر (OSR) هي المكان المناسب لعرض الأعمال الفنية المادية الموضوعية من خلال حركة التصميم المفتوح. / يستخدم هذا الفرع من الروبوتات أجهزة مفتوحة المصدر وبرامج مجانية ومفتوحة المصدر توفر مخططات ومخططات وكود المصدر. / يعني هذا المصطلح عادةً أنه يمكن التمييز بسهولة بين المعلومات حول الأجهزة بحيث يمكن للآخرين استخدامها من المكونات والأدوات القياسية لسلعة ما ومقارنتها عن كثب بحركة المنتج والعلوم المفتوحة
3 مزايا:
منخفض الكلفة. / يمكن لنماذج الروبوت الممتازة التي تصنعها شركة Hansen Corporation (300 دولار) و Project Eco (25000 دولار) أن تقلل بشكل كبير من تكاليف الروبوت. / يمكن بسهولة تغيير البرمجة والأجهزة. /
4 الاستخدامات:
في الوقت الحالي ، لم يتم تطوير الروبوتات مفتوحة المصدر بما يكفي لتكون قادرة على القيام بمعظم المهام التي يمكن للأشخاص العاديين القيام بها ، ولا يمكنها القيام بأي مهام صعبة أو معقدة لا يمكن أن يقوم بها سوى الروبوتات ، والتي قد تُستخدم يومًا ما الروبوتات مفتوحة المصدر من أجل: أو صناعة الأدوات المعدنية (للكي الدقيق)للأنابيب والألواح المعدنية ، وكذلك تقطيعها باستخدام الماكينات المتعددة وأي أدوات مدمجة أخرى مثل الكلاّبات والكماشة. /. /. /. ومنعه من استهلاك ما يعادل 2000 سعرة حرارية من أي طعام آخر طوال اليوم. صنع الدوائر (لوحات الدوائر المطبوعة) (PCBs) النقل ؛ ركوب الخيل على سبيل المثال ، على ظهره ، مثل ركوب الخيل (تسمح هذه الطريقة للروبوت بتقويم نفسه بعد أن ينزل المالك ، وتقويم شكل جسمه ويبدو وكأنه إنسان عادي)
5 مشاريع روبوتات كاملة:
DoraBot ، اختصار لـ Open Source Robot Assistant ، هو روبوت “بوت” مفتوح المصدر مصمم لأداء الخدمات العامة. / LH001 هو روبوت مفتوح المصدر متخصص في الحلول في مجال معدات البحث الطبي. / سالفيوس (روبوتات) مشروع مفتوح المصدر للروبوتات البشرية. مشروع بحث تكنولوجيا التواجد عن بعد سباركي الابن
1994 AD Mobile Telepresence Open Project Leaf Robotics Project RobotCub Project ، والذي يتضمن iCub DARwIn-OP OpenRAVE e-puck روبوت متنقل مفتوح المصدر للتعليم مفتوح المصدر مشروع Micro Robot ، مشروع Open Source Compiler Robot Project. / Qwerkbot ، مصدر مشروع روبوتات بسيط مفتوح المصدر من سرب الجرم السماوي بجامعة كارنيجي ميلون
6 برامج مفتوحة المصدر:
NXJ هي بيئة برمجة مفتوحة المصدر تعتمد على لغة برمجة Java لمجموعة الروبوتات Lego NXT. /(http:///lejos./sourceforge./net/) نظام البرمجة الروبوتية CLARAty الذي طوره مختبر الدفع النفاث (JPL) كجزء من المريخ. / نظام تشغيل الروبوت (ROS) (البرنامج مفتوح المصدر الذي يدير روبوت Willow Garage) URBI (إطار عمل للمكونات الموزعة / المضمنة) عبر لغة البرمجة C ++ ولغة البرمجة النصية الأوركسترالية المتوازية / القائمة على الحدث (المشغل)(إطار عمل الروبوت) إطار عمل برنامج التحكم في الروبوت المستند إلى الصخور المستندة إلى C ++ من Orocos (مجموعة أدوات بناء الروبوت) (إطار تكامل البرامج لأنظمة الروبوت القائمة على Orocos / RTT. /) Orca MOOS (إطار عمل الروبوت) MyRobotLab (إطار عمل الروبوت) RoboComp (روبوت) الإطار) RUBICS (RUBICS) كارمن (محاكي الروبوت) Teambots TeamBots Open Dynamics Engine
7 انتشار الشعبية:
بدأت الظاهرة الأولى لانتشار ثقافة الروبوت مع انتشار ثقافة “افعل ذلك بنفسك” واختصارها الإنجليزي (DIY) في المجتمع. يتضمن أيضًا تصنيع وتطوير روبوتات كاملة ومتقدمة يمكنها اتخاذ قراراتها الخاصة ، مثل مشروع Open Automaton ومشروع Leaf. في الوقت نفسه ، سننتج أطقمًا لصناعة الروبوتات البسيطة. /