ماهي لغة البرمجة المستخدمة في تشييد الروبوتات

لغة البرمجة المستخدمة في إنشاء الروبوتات

تُستخدم لغة البرمجة في برمجة أوصاف الإلكترونات، مثلما تُستخدم تلك اللغة في برمجة المصفوفات القابلة للبرمجة الأمر الذي يسمح للمبرمج المجهود على تحديث الأجهزة الإلكترونية فضلا على ذلك إصدار شريحة السيليكون، وهي واحد من الإجابات السهلة للتطوير في موقف لا تبقى فيها فرصة لتحسين نماذج إلكترونية، إذ يتيح هذا لاستعمال أوصاف المعدات، ويعد هذا خاص بأوصاف البرمجة والإلكترونيات، إذ أنّها تمثل وجّه جوهري بشكل كبير ويجب تعلمها.

هنالك الكثير من لغات البرمجة المتوفرة، فمثال على ذلك C/C ++ و Java و Fortran و Python وما إلى ذاك، ومن الجائز أن تكون اللغة الأكثر شيوعًا في الروبوتات هي C/C ++ (C ++ هي خليفة موجه للكائنات للغة C)، إذ تحظى Python أيضًا بشعبية جسيمة نظرًا من أجل استعمالها في التعلم الآلي وأيضًا لأنّه يمكن استعمالها لتحسين حزم ROS.

مثلما يبقى أكثر من 1500 لغة برمجة في الكوكب ، ولكل لغة فوائد متنوعة برمجة الربوت والأسلوب والكيفية التي طلبتها بها منزلة تقريبًا وفق الضرورة من الأقل إلى الأعلى ثمن، وتتمثل أكثر عشر لغات برمجة شيوعًا في ميدان الروبوتات في الزمن الجاري وفي السطور التالية:

باسكال Pascal

كانت باسكال من أولى لغات البرمجة التي عُرفت تماما ومع هذا، فإنّها تمثل أساس الكمية الوفيرة من لغات الإنسان الآلي الصناعي، ونتيجة لهذا ما زالت نقطة انطلاق جيدة لمن يود في القيام ببرمجة الروبوتات الصناعية، مثلما أنّ Pascal هي لغة ضرورية تعتمد حرفيًا على اللغة BASIC، وقد تم تصميمها لتحميس أعمال البرمجة الجيدة.

مثلما صرت لغة باسكال وفي تلك الأيام قديمة جدًا بحيث لا تصلح للاستخدام اليومي، ومع هذا يمكن أن تشكل نافعة لمن يريد في التعرف على لغات الإنسان الآلي الصناعية الأخرى دون الارتباط بعلامة تجارية خاصة بالروبوت

لغة Scratch

مثلما استعمال Scratch الآلاف من علماء الروبوتات الصغار بشأن العالم كل عام، إذ تم تخطيط لغة البرمجة المرئية تلك خصيصًا للمبرمجين المستجدين، وهذا لأنّها تستهدف الأعضاء الذين تتنوع أعمارهم بين 8 و 16 عامًا وغالبًا ما تكون اللغة المفضلة في فصول التقنية بالمدارس ونوادي الروبوتات، مثلما يكمل تحري برمجة سكراتش بواسطة الجر بخصوص الكتل وربطها ببعضها القلائل “Under the hood”.

مثلما أنّه مكتوب بمزيج من Squeak (لهجة من Smalltalk) و ActionScript و Javascript، وبصرف النظر عن أنّه من المحتمل لن تكتب أي برامج إنسان آلي صناعية في Scratch، بلّها لغة جيدة وذائعة بأسلوب لا يصدق للمبتدئين تمامًا وتمهد الطريق لمجموعة مهندسي الروبوتات المستقبليين

لغات الإنسان الآلي الصناعي

مثلما طور كل مصنع للروبوتات تقريبًا لغة برمجة خاصة به، والتي دائما ما كانت واحدة من المشاكل في ميدان الروبوتات الصناعية، إذ يمكن التعرف على الكثير من ضمنهم بواسطة تعلم لغة البرمجة باسكال، ومع ذاك ما يزال يُخصوصية تعلم لغة عصرية في جميع مرة يشطب الافتتاح فيها باستعمال شعار تجاري عصرية للروبوت، مثلما أنّ ABB تملك لغة البرمجة RAPID المخصصة بها، ولدى Kuka KRL (لغة Kuka Robot)، مثلما تستخدم Comau PDL2، وتستخدم Yaskawa INFORM

مثلما تستخدم Kuka KRL لغة Kawasaki AS، وبعد ذاك تستخدم روبوتات Fanuc روبوتات Karel و Stäubli تستخدم VAL3 و Universal Robots تستخدم URScript، وفي السنين الأخيرة بدأت الزيادة من اختيارات البرمجة ذات المقاصد العامة مثل ROS Industrial، والبرمجة غير المتصلة بالشبكة الصانعة للمصنع، والتوجيه اليدوي في إدخار الزيادة من الاختيارات الموحدة للمبرمجين، ومع هذا من يود في استعمال اللغة التكنولوجيا، فما زال على الأرجح أن يضطر إلى استعمال لغة المؤسسة الصانعة.

LISP و Prolog

اكتسب الذكاء الاصطناعي (AI) شهرة ضخمة مؤجلًا، ولذا يشير إلى أنّ لغات برمجة الذكاء الاصطناعي مثل LISP و Prolog بدأت في الرجوع إلى مجموعات أجهزة البرمجة الآدمية، وتلك اللغة هي ثاني أقدم لغة برمجة ربوت في الدنيا، مثلما أنّها ليست دارجة بين المطورين مثل لغات البرمجة الأخرى، إذ أنّها من أفضَل وأجدر اللغات في برمجة الذكاء الاصطناعي.

مثلما أنّ المؤسسات تعمل على إدخار الروبوتات الصناعية في متباين الساحات، إذ تم تخصيص الربوت اللغوي المخصص بها، وفي الواقع في مختلف مرة يستعمل فيها مبرمج ربوتًا يصبح نبيهًا ومتمكنًا في اللغة التي ينهي استعماله من أجلها.

لغة الجافا

تلعب لغة جافا أيضًا تلك اللغة، لأنّها من الممكن أن تمثل دورًا هامًا في تخبئة وظائف الذاكرة الضرورية التي يستعملها المبرمج، خاصة حينما يصبح على علاقة الموضوع بالروبوت من خلفية تكنولوجية الحاسب الآلي ، وذلك يسهل على الكمية الوفيرة من المطورين استعمالها، لأنّا تبدو أنّها بسهولة تفهم ما تفعله بشكل فعلي مع النصائح البرمجية المختصة بالمستخدم مع العلم أنّ Java تحظى بشعبية جسيمة في الشغل مع الروبوتات وخصوصا برمجة إنسان آلي EV3، لهذا فهي تفتقر الدقة والإتقان في التناقل بصحبتها.

لغة التنصيب

تُعرف تلك اللغة باسم التركيب، ولذا لأنّها تجيز للمستخدم البرمجة لدى درجة ومعيار الصفر، وهو أسفل معدّل من البرمجة مع العلم أنّ أغلب الأجهزة الإلكترونية ذات الدرجة والمعيار الهابط تتعامل مع برمجة الدوائر.

لغة C#/ .NET
هي لغة برمجة للربوت من مؤسسة مايكروسوفت ، مثلما أنّها تم تضمينها جراء استعمالها لغة أساسية مع مايكروسوفت إنسان آلي Developer Studio، إذ يلزم إتقانها ومع تعديل الخبرات المهارية يشطب إضافة لغة ++c /c والداعِي في هذا أنّها تُعد أبرز لغة من لغات الربوت، والنقطة الأولي في تعلم برمجة الربوت جراء ضم مكتبات الأجهزة لها هذه اللحظة.

لغة بايثون
تُعد لغة بايثون لغة هادة بأسلوب ذو بأس لعالم الإنسان الآلي أثناء الفترة الأخيرة، وذلك يعود بفضل أنّ البايثون مع لغة ++c يعدوا لغتين مهمين في إيجاد ROS، مثلما تمتاز اللغة بيسر الاستعمال،وتلك النقطة تكون غير متاح في التناقل مع لغة الجافا، غير أنّها لغة تفسيرية أكثر.

C/C++
تُعتبر C/C++ لغة البرمجة رقم 1 لمناقشة وتحديث الروبوتات – C ++، إذ يتصور العديد من النّاس أنّ C و C ++ هي مطلع جيدة للروبوتات، وهذا لأنّ الكثير من مكتبات الأجهزة تستخدم تلك اللغات لإنّها حادثة للأجهزة الهابطة الدرجة والمعيار، مثلما تقدم تأديةً في الزمان الفعلي وهي لغات برمجة ناضجة جدًا، وفي الزمن الجاري يمكن استعمال لغة C ++ أكثر، وهذا لأنّ C ++ تملك إجراءات أكثر قوة، مثلما أنّ C ++ تجسد امتداد لـ C.

يمكن أيضًا تعلم الكثير من مقتضيات لغة C، خاصة إذا وجدت مكتبة معدات مكتوبة بلغة C. C / C ++، مثلما أنّها ليست ميسرة التعلم مثل Python أو MATLAB، وقد يستغرق استعمال C لتأدية وظائف مناظرة وقتًا طويلاً ويتطلب الكثير من النصائح البرمجية

ما هو برنامج الحاسوب

تعالج الروبوتات معلومات المستشعر، وتنفذ الإلمام وتخطط للعمليات باستعمال برامج الحاسب الآلي التي يكمل تطبيقها على المعالج، إذ أنّ برامج الحاسب الآلي هي أساسا عدد من النصائح العاملة على الإدخال لإنتاج مخرجات، فكمثال على هذا: يقوم برنامج التعرف على الوجوه في الإنسان الآلي بما يلي:

التقاط صورة لشخص كمدخل.
مسح الصورة للعديد من معينة من المميزات.
مضاهاة تلك المميزات بمكتبة الوجوه المعروفة.
إيجاد تطابق، وأيضاً إعادة اسم الواحد كمخرج.
يقوم البرنامج بتأدية نفس مجموعة النصائح في مختلف مرة يكمل أداؤها.
تحدث كتابة أغلب لغات البرمجة بنص بسيط يسهل على الشخصيات فهمه، إذ يكمل عقب ذاك تنصيب البرامج في نموزج الجهاز الذي يمكن للمعالج تأديته (أو نموزج بايت، لتشغيل الجهاز الظاهري)