ما الذي يقوم بأداء برامج التشغيل للروبوت
ما هو الربوت
الربوت أو الروبوت هو متمثل في ماكينة تعمل بأسلوبٍ أتوماتيك وتحاول القيام بما يؤديه الإنس، وهذا بصرف النظر عن وجود اختلاف عارم بينها وبين الإنس من إذ الهيئة الخارجية وكيفية المجهود، سوى أنها آلات تم صنعها بهدف أن تقوم ببعض الوظائف الآدمية بغية تسهل على الإنس، وهي متمثل في نسق هندسي دقيق يستند على ثلاثة أجزاء وهي جهاز التحكم والمحرك وجهاز الاستشعار، خسر أطلق فوقه في الطليعة اسم الإنسان الاصطناعي حتى أتى إصطلاح robot عام 1920 وتعني (“المجهود الجبري” أو “القن”) وذلك الاسم مقتبسًا من مسرحية (Karel Čapek R.U.R.) والتي كانت تتحاور عن روبوتات تم تصنيعها واستغلها الإنس أسوأ تسخير حتى ثارت ودمرت الآدمية في خاتمة المطاف، وليس ذاك بعيدًا فالبشر يستغلون الروبوتات في العدد الكبير من المهمات، حتى المهمات الترفيهية إذ ينهي ترتيب بطولات الإنسان الآلي مرة تلو الأخرى.
الجهاز الذي يتحمل مسئولية تأدية برامج التشغيل للروبوت
نشاهد أن الروبوت يقوم بالتحرك من تلقاء ذاته ويقوم بتصرف العدد الكبير من المهمات التي هو مكلف بها، لهذا يتساءل العدد الكبير من الشخصيات عن ما الذي يقوم بتأدية برامج التشغيل للروبوت؟ يقوم الروبوت على جهاز التحكم فهو الجهاز الذي يتحمل مسئولية حركات الإنسان الآلي، وهو الجزء الذي يمنح الربوت التعليمات التي تبلغ إلى أعضائه التي تتحرك بحسب تلك الإرشادات التي تجيء من جهاز التحكم.
ويعود جهاز السيطرة على تشغيله إلى عدد محدود من الأساليب كأن يكون تحكم يدوي أو تحكم لاسلكي أو التحكم الآلي الجاري على استعمال الذكاء الاصطناعي، ويلعب الذكاء الاصطناعي دور مهم في حركات ووظائف الإنسان الآلي تلك الأيام، فلقد صرت الروبوتات متواجدة من حولنا في العديد من الأشياء فهي تقوم بالكثير من المهمات من حولنا، كأن تقوم بالتنظيف والكنس ونقل الموضوعات الثقيلة، ليس ذاك فقط إلا أن أمسى هنالك عربات ذاتية الريادة، وتطبيقات خاصة بالإعتناء الصحية، وأيضًا
الذي يستعمل في التعليم بالمدرسة في قليل من البلاد، كل ذاك يندرج أسفل آلية عمل الروبوت، خسر تم صنع جهاز التحكم ذاك بهدف السيطرة على جميع تلك الأجهزة العاملة على برمجتها على الحركات الجسدية أو الدورات التي تجريها أو خط مسارها المسموح أو غيره من الإرشادات التي ترتبط بجميع جهاز تلقائي.
جهاز التحكم
إن جهاز التحكم هو جهاز تم تصميمه بهدف أن يكون متحكمًا في حركات ووظائف الإنسان الآلي، ويقوم على يد التحكم به بواسطة لوازم الحاسوب أو عتاد الذكاء الاصطناعي، أو تحكم يدوي أو من خلال جهاز تحكم، ويتضمن جهاز التحكم على وحدة تقوم بتخزين البيانات المرتبطة بذاك الربوت والجو التي ينبغي أن يكون فيها والمهمات التي هو مكلفًا بها.
الجهاز المحرك
المحرك أو مثلما يطلقون عليه اسم في عدد محدود من الأجهزة الأخرى باسم الموتور، والمحرك هو الجزء الراهن في جهاز الإنسان الآلي ومسؤول عن إحراز الحركات الميكانيكية التي تجعل الإنسان الآلي يتحرك أو يدور أو يقوم بالرفع أو إمساك الموضوعات، أي هو الذي يتحمل مسئولية كل الحركات الميكانيكية، ويعمل المحرك إما بالطاقة الكهربائية أو السوائل الهيدروليكية أو الكبس الهوائي
جهاز الاستشعار
إن لوازم الاستشعار هي الأجهزة المسؤولة دراية وإدراك الإنسان الآلي بالظروف البيئية المحيطة، وهي ما تساعدها على التعرف على الأمور من حوله، فهي التي تمنح تفاصيل الِأشياء المحيطة من لون ومعدل ومظهر والمسافة التي تفصله عن الأجسام الأخرى وتعطيه الاتجاهات ثم تقوم بإرسال تلك البيانات إلى جهاز التحكم الذي يقوم بمعالجتها بحسبًا للبرمجة المخصصة به ثم يرسل العلامات إلى المحرك الذي يتحمل مسئولية حركات الإنسان الآلي الديناميكية ليقوم بالحركات الواقعة، وهنالك
والتي تتباين وفق كل إنسان آلي ومهمته وكيفية التحكم به.
أسلوب وكيفية عمل الإنسان الآلي
يتألف الإنسان الآلي من ثلاثة عناصر وهي جهاز التحكم والمحرك وجهاز الاستشعار، ولديه كل جزء من ضمنهم مهمته المخصصة، وتعد رابطة تلك الأجهزة تكاملية، ويبدأ جهاز الربوت عمله مستهل ً من جهاز الاستشعار الذ يشتغل على التعرف على المقر المحيط بالروبوت من مسافات بينه وبينه الأجسام الأخرى أو الألوان ومقادير تلك الأجسام وأشكالها وماهيتها، ولذا بهدف إعطاء تلك البيانات لجهاز التحكم، وهذا حتى يمكنه جهاز التحكم إرسال العلامات التي صبر التعليمات التي تجعل الإنسان الآلي يتحرك حتى الآن إرسال تلك الإشعارات إلى المحرك الذي هو يتحمل مسئولية الجزء الديناميكي في الربوت ويتحكم بكل أطرافه، أي أن جهاز التحكم يقوم بقراءة أدوات الاستشعار طول الوقت حتى يمكن له تحديد التعليمات التي فوق منه إصدارها إلى المحرك